穿梭式托盘货架是一种结合了自动化技术与传统货架结构的高密度存储系统，通过穿梭车（RGV，有轨制导车辆）在货架轨道上自主运行，实现托盘货物的自动化存取，广泛应用于仓储物流、食品冷链、制造业等领域，尤其适合大批量、少品种的货物存储。
穿梭式托盘货架由货架主体、穿梭车、叉车（或堆垛机）、管理系统四部分构成，协同实现货物的高效存储：
货架主体：
采用重型货架结构，由立柱、横梁、轨道组成，轨道嵌入货架横梁之间，形成封闭式巷道（单深位或双深位），托盘沿轨道方向密集排列（无通道间隔），最大化利用空间。
货架高度通常为 6-12m（最高可达 15m），根据穿梭车承重（常规 1.5-3 吨 / 托盘）设计承重强度，确保稳定性。
穿梭车：
自动化运行的核心设备，搭载驱动轮、导向轮、升降平台、传感器（避障、定位）和无线通信模块，可沿货架轨道双向行驶。
功能：接收指令后，从货架入口处承载托盘，自动运输至指定货位；取货时，驶入目标货位将托盘托举并运回入口，由叉车转移。
叉车 / 堆垛机：
负责将货物（带托盘）从地面运至货架入口（或从入口取下），与穿梭车完成货物交接，无需进入货架巷道内部。
高位存储时可搭配堆垛机，提升自动化程度和作业高度。
管理系统：
由 WMS（仓储管理系统）或 PLC 控制系统调度，通过无线信号（如 Wi-Fi、蓝牙）向穿梭车发送存取指令，实时监控货物位置、库存数量，实现智能化管理。
